V prvem stoletju naše ere je grški mislec in matematik Heron podal prvi detaljni opis, kako se lahko ogenj izkoristi za delo (pridobivanje energije). Njegova eolipilna nama je danes bolj podobna igrački kot napravi, ki služi za olajšanje dela. Toda bila je postavljena osnovna ideja.
Pred pojavom prvega parnega stroja v 18. stoletju v Angliji je bilo več poskusov, da se delovanje vodne pare izkoristi za naporno dvigovanje vode, predvsem v jaških rudnikov. Ljudje različnih poklicev, Thomas Severi, Tomas Newkomen, učenjaki širokih interesov Robert Hook, Deny Papaen in Gotfried Leibnitz so dali svoj prispevek k izgradnji parnega stroja. Končna ideja za izgradnjo parnega stroja v obliki, ki ga srečujemo še danes, je zamisel škotskega inženirja Jamesa Watta.
Tako se je pričelo to, kar danes imenujemo »pospeševanje časa«. Parni stroj je omogočil pojavo vozil, ki imajo v sebi vgrajeno napravo, ki jih poganja.
